uc/os中每个任务的优先级都是不同的，这样就使得每个任务都有与之相对应的独一无二的优先级。因此，任务就绪状态就可以根据优先级别的数量建立一个表，通过这个表，调度器就可以决定下一次该哪个优先级的任务开始运行了。

　　就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[],两者关系如下图。

　　找出进入就绪态的优先级最高的任务，使用了一张表OSUnMapTbl[16*16],正张表的生成方法其实就是找到优先级最高的那一位，也就是8bit中最低一位不为0的位的位数。举例说明，OSRdyGrp = 01101000 , 第四位为1且为最低的不为0的位，所以通过查表，OSUnMapTbl[0x01101000] = 3。同理可以查出 OSRdyTbl = 11100100 在 OSUnMapTbl中的值为2。为了更好的理解这个表，我自己写了个小程序来生成OSUnMapTbl这张表，里面OSUnMapTbl用了二维数组OSUnMapTbl[16][16]。

1

unsigned

char

OSUnMapTbl[

16

][

16

];

2

unsigned

char

count

=

0

;

3

4

for

(

int

i

=

0

; i

<

16

; i

++

)

5

{

6

for

(

int

j

=

0

; j

<

16

; j

++

)

7

{

8

unsigned

char

temp

=

count;

9

int

bit

=

0

;

10

while

((temp

&

0x01

)

==

0

&&

bit

<

8

)

11

{

12

temp

>>=

1

;

13

bit

++

;

14

}

15

if

(bit

==

8

)

16

bit

=

0

;

17

OSUnMapTbl[i][j]

=

bit;

18

count

++

;

19

}

20

}

21

22

for

(

int

i

=

0

; i

<

16

; i

++

)

23

{

24

for

(

int

j

=

0

; j

<

16

; j

++

)

25

{

26

printf(

"

%d,

"

,(

int

)OSUnMapTbl[i][j]);

27

}

28

printf(

"

\n

"

);

29

}

　　之后通过以下计算就可以得出进入就绪状态的优先级最高的任务

1

y

=

OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

2

x

=

OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];

3

prio

=

y

<<

3

+

x;